若干网络QoS关键技术研究

对QoS研究的几个关键技术进行了分析和研究，主要内容包括：QoS问题，QoS与通信业务，QoS与交换技术，QoS与视频通信等。     

Core-based Shared Tree Multicast Routing Algorithms for LEO Satellite IP Networks

A new core-based shared tree algorithm, viz core-cluster combination-based shared tree （CCST） algorithm and the weighted version （i.e. w-CCST algorithm） are proposed in order to resolve the channel resources waste problem in typical source-based multicast routing algorithms in low earth orbit （LEO） satellite IP networks. The CCST algorithm includes the dynamic approximate center （DAC） core selection method and the core-cluster combination multicast route construction scheme. Without complicated onboard computation, the DAC method is uniquely developed for highly dynamic networks of periodical and regular movement. The core-cluster combination method takes core node as the initial core-cluster, and expands it stepwise to construct an entire multicast tree at the lowest tree cost by a shortest path scheme between the newly-generated core-cluster and surplus group members, which results in great bandwidth utilization. Moreover, the w-CCST algorithm is able to strike a balance between performance of tree cost and that of end-to-end propagation delay by adjusting the weighted factor to meet strict end-to-end delay requirements of some real-time multicast services at the expense of a slight increase in tree cost. Finally, performance comparison is conducted between the proposed algorithms and typical algorithms in LEO satellite IP networks. Simulation results show that the CCST algorithm significantly decreases the average tree cost against to the others, and also the average end-to-end propagation delay ofw-CCST algorithm is lower than that of the CCST algorithm.     

基于激光扫描的移动机器人实时轨迹测量系统

 设计了一种移动机器人实时轨迹测量系统，主要包括激光扫描仪、数据采集计算机、无线通讯网络和数据处理显示软件4个部分。测量系统采用两台激光扫描仪从不同高度测量机器人身上安装的标志杆的位置，将测量数据经过位置识别和坐标系对准后，传输到一台计算机上进行融合，采用卡尔曼滤波器消除测量随机误差，绘制出机器人的运动轨迹。实验结果表明，测量系统可以在较大的测量范围内实现厘米级测量精度和目标分辨率的轨迹测量，为移动机器人的设计开发和导航控制等研究领域提供了良好的实验测试平台。     

嵌入式网络接口模块设计及协议栈实现

根据嵌入式网络技术的最新研究,对嵌入式设备的网络化接口技术,做了详细的分析。并以C8051F020单片机和CP2200以太网控制器为例,给出了网络接口模块设计的具体方案,阐述了系统的软硬件实现方法,对CP2200的实现进行了详细介绍,同时针对嵌入式网络的实际应用场合,对TCP/IP协议栈进行了精简,并介绍了各个模块的具体实现。     

基于Newton迭代滚动时域估计的GPS/SINS紧组合导航技术

随着智能设备的普及，使用手机为汽车进行导航越来越普遍。目前，手机内置的惯性测量单元成本低廉、导航精度低，且常使用松组合，而应用GPS/SINS紧组合导航技术可提高导航的精度及可用性。通过将基于Newton迭代的梯度下降算法与滚动时域估计相结合，手机内置GPS与陀螺加速度计构成紧组合导航系统，可提高在复杂环境中的导航精度。传统Kalman滤波方法未能充分考虑到紧组合导航系统的非线性特性，而滚动时域估计通过参考多时刻导航信息，可更有效地排除非线性因素对系统的干扰，并通过实验验证了此方法。实验结果表明，相比采用扩展Kalman滤波，基于Newton迭代时域估计算法的紧组合导航系统的导航位置精度及速度精度均获得了较大提高。     

基于IP核的可扩展机载图形引擎设计

先进座舱显示系统要求新一代机载图形引擎必须在具备较强图形实时渲染性能的同时,满足可靠性、可扩展性等航空产品的特定需求。本文分析了传统机载图形引擎实现技术的局限性,给出了基于IP核的可扩展机载图形引擎架构及设计实现。这种图形引擎在图形渲染性能和可靠性、可扩展性等之间取得平衡,支持基于模型的图形软件开发,同时满足成本控制和长生命周期支持等需求。     

区分服务在ATN QoS中的应用研究

随着对航空电信网（ATN）研究的深入，最初制定的OSI七层结构渐渐的表现出与航空发展要求的不相适应，表现最明显的是缺乏OoS服务。由于新一代IP技术（IPv6）能够很好的满足这些缺陷，因而，将IP移植进ATN在国际上达成了普遍共识。在IP QoS中，IETF提出了两种推荐结构：综合服务（IntServ）和区分服务（DiffServ）。通过分析，DiffServ更合适ATNQoS的要求，进而提出DiffServ ATN over DiffServ的模型，作为IPover ATN过渡阶段的实施方案。对IP和ATN数据包结构的分析可知两者在结构上的相似性，则通过映射的方法，证明DiffServ引入ATN可行。     

机务维修信息系统在数字移动终端上应用的几点建议

从系统架构、网络配置、安全措施、用户体验等方面总结了将移动互联网技术应用于机务生产信息系统的经验,并提出几点建议。     

基于局域网的无人机实时通用仿真系统

讨论了一种面向对象的、独立于特定无人机的实时通用仿真系统的设计与实现。系统硬件平台采用了基于局域网的多机分布式体系结构。系统软件采用了基于windows平台的面向对象的设计语言。文中就模型解算、网络通信、通用无人机模型数据库及三维动画显示技术作了详细的论述。该系统现已成功用于某型无人机的实时仿真中。     

基于VHDL的I^2C总线IP核的设计

简述了I~2C总线的特点；并详细描述了一种在FPGA中实现I~2C总线IP核的设计方法；最后给出I~2C总线IP核在主模式下的收发数据仿真时序图以及实现结果。